Проектирование регуляторов для стохастических систем и объектов с неопределенными параметрами

Учебное пособие ставит целью познакомить студентов с базовыми принципами проектирования регуляторов для стохастических систем и объектов с неопределенными параметрами. В настоящее время достаточно широко используется единый подход к синтезу регуляторов как для систем непрерывного, так и дискретного действий при различных видах внешних воздействий. Единый подход к синтезу регуляторов для систем непрерывного и дискретного действия основан на аналитических методах конструирования регуляторов. Обобщение принципов построения регуляторов для объектов дискретного и непрерывного действия основано на их математическом описании с помощью вектора состояния и использовании принципа Беллмана, согласно которому управление есть функция состояния. Изложение материала базируется на материале дисциплины «Теория автоматического управления», изучаемой при подготовке бакалавров. Пособие ориентировано на студентов старших курсов, обучающихся по программам магистерской подготовки по направлениям 220100 «Системный анализ и управление» и 220400 «Управление в технических системах.